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8月3日,自变量机器人发布HOST框架(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion,人类到机器人单样本技能获取)并开源。据介绍,该模型能让机器人仅观察一段数十秒的人类视频就学会新技能,同时保留已掌握的技能。
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2023年09月09日
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